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Motores y servos para la construcción de un robot

Tipo: Artículo
Formato: Web
Autor: Fernando Remiro Domínguez
Web: www.webelectronica.com.ar


Descripción

Para aplicaciones de mini-robótica, tanto los motores de pequeño porte como los servomecanismos son dispositivos de uso normal, conocer su funcionamiento permitirá realizar la elección del mecanismo adecuado para cada uso. En esta nota describe algunos de estos elementos.

A la hora de elegir un motor para aplicaciones de microbótica, debemos tener en cuenta que existen varios factores como son la velocidad, el par, el frenado, la inercia y el modo de control. Si lo que queremos es utilizar un motor de corriente continua, existen varias posibilidades en el mercado.

Resumen del contenido

- Motores de corriente continua.
- Motores de corriente continua con reductores.
- Servomotores de los utilizados en modelismo y radiocontrol.
- Funcionamiento del servo.

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