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Montaje de chasis móvil para Mini-Robot

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Ing. Juan Carlos Téllez Barrera

Web: www.webelectronica.com.ar

Descripción: Guía paso a paso para la construcción física de un chasis para un mini-robot móvil.

Introducción

Este tutorial es una guía para la construcción física de un chasis móvil para un mini-robot que no requiere de materiales caros y que en cierta medida se pueden utilizar materiales reciclados.

Las dimensiones usadas y los elementos de construcción son sugerencia del autor y no deben tomarse de manera rígida, sino como una guía en la cual el lector pueda utilizar elementos similares o a su gusto, lo cual puede verse reflejado en mayor economía o una mejor presentación visual.

La base se construirá a partir de una lámina de acrílico de 3 mm, se cortará con las dimensiones marcadas en la figura, en el centro de la misma se harán tres perforaciones para la colocación de los cables hacia los sensores y motores, dichas perforaciones serán aproximadamente de 1/4 de pulgada.
He visto móviles que usan como base un CD inservible, lo cual es muy buena opción ya que le da un toque moderno además que la perforación será útil para pasar los cables.
 

* Información relacionada:
- Cómo hacer un robot sigue-líneas
- Robot seguidor de líneas básico
 

Resumen del contenido

- Descripción del chasis
- Cajas reductoras
- Colocación de la "rueda loca"
- El circuito de prueba con temporizadores
- Lista de materiales para el chasis
- Lista de materiales para el circuito electrónico.

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