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Optoelectrónica aplicada a la Robótica

Tipo: Artículo

Formato: Web

Autor: Ing. Juan Carlos Téllez Barrera

Web: www.webelectronica.com.ar

Descripción: Un pormenorizado artículo, en cuatro partes, sobre optoelectrónica aplicada a la robótica. Sensores, LEDs, Fotosensores, etc.

Introducción

Un robot está formado por un conjunto de subsistemas que básicamente son de procesos, planeación, control, sensores, eléctricos y mecánicos. Desde el punto de vista del Ingeniero en Electrónica podemos analizar una parte de uno de esos subsistemas en especial, el cual sería el sistema de sensores, pero al ser este tema muy amplio, nos referimos a los dispositivos optoelectrónicos.

Explicamos cómo se clasifican los dispositivos optoelectrónicos, qué es y cómo funciona un LED, las características y variedades de LEDs, el Diodo Láser, Fotodetectores, qué son los fotodiodos, los fototransistores, optoacopladores.

En la tercera parte se explica sobre aplicación de un optoacoplador, en particular el sensor óptico CNY70 y una introducción a los sensores de imagen.

En la última parte damos la explicación sobre sensores de imagen y algunos conceptos referentes a unidades fotométricas.

* Información relacionada:
- Sensores en Robótica - Sensores - Conceptos generales
 

Resumen del contenido

Parte 1:
- Optoelectrónica
- Clasificación de dispositivos optoelectrónicos
- Funcionamiento y actividad de un LED
- Cómo determinar la amplitud de pulsos
- Características y variedades de los LED
- El diodo Láser y otros tipos de diodos
- Fotodetectores.
Parte 2
- Circuitos con LDR
- El Fotodiodo - Fotodiodo de avalancha
- Fototransistor - Construcción de los fototransistores
- Fotodarlington
- Foto SCR
- Optoacopladores
- Características de un optoacoplador
- Diferencia entre LED y Optoacopladores.
Parte 3
- Aplicación de un Optoacoplador
- Caso concreto: Sensor óptico por reflexión CNY70
- Aplicaciones
- Sensores de imagen
Parte 4
- ¿Qué es el CCD? - Funcionamiento
- La eficiencia cuántica de los CCD
- Tipos de CCD - Arrays lineales - Arrays de superficie
- Métodos de captura de imágenes con CCD
- Algunos conceptos referentes a unidades fotométricas.

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