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 Player / Stage / Gazebo

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor:
Web: www.webdearde.com


Introducción

La robótica es un campo que genera un gran interés, sin embargo, la inversión que hay que hacer para acceder al hardware resulta prohibitivo en ocasiones. La simulación por ordenador es una alternativa válida y de bajo coste para los que consideran el esfuerzo económico un impedimento.

Resumen del contenido

- Introducción a Player/Stage/Gazebo
- ¿Para qué un simulador?
- ¿Stage o Gazebo?
- Requisitos de instalación
- Capas de abstracción
- Stage - Instalación
- Programa de ejemplo
- Gazebo - Instalación
- Preparación
- Variables de entorno
- Paquetes precompilados
- ODE - OGRE
- Descarga y compilación
- Ejemplo

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