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PuchoBot: Robot Cuadrúpedo

Tipo: Tutorial
Formato: Web y PDF
Autor: Andrés Prieto-Moreno Torres
Web: www.iearobotics.com


Descripción

Proyecto de robot cuadrúpedo autónomo, controlado mediante una red de microcontroladores Motorola (una tarjeta maestra y tres esclavas).
Dispone de 12 servomecanismos Futaba.
El software permite al robot girar, levantarse, andar y toda una serie de movimientos que dispone.

Resumen del contenido

- Introducción - Características
- Documentación y planos en formato PDF
- Estructura mecánica y servomecanismos
- Electrónica de control
- Software de control
- Planos del cuerpo del robot
- Planos de las patas y articulaciones del robot
- Manual de usuario de la BT6811 y CT6811
- Programa en ensamblador del microcontrolador 68HC11 para el control de la tarjeta maestra CT6811.
- Links y fotos del proyecto.

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