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Robot Rastreador 16

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Aureliano Juan Mancha

Web: platea.pntic.mec.es/~lmarti2/

Descripción: Construcción de un robot rastreador o seguidor de líneas controlado por microcontrolador PIC 18F628.

Introducción

Presenta el diseño y construcción de un robot rastreador de línea completo, denominado "Rastreador 16" por las 16 combinaciones que generan sus 4 sensores.

Se trata de una guía paso a paso, para montar fácilmente este interesante proyecto que consiste en un móvil seguidor de líneas con cuatro sensores ópticos CNY 70, que puede seguir giros de hasta 90 grados.
Este proyecto utiliza un microcontrolador PIC16F628 y dos servo motores.

Es un rastreador con capacidad de detectar diferentes situaciones de cambio en su camino. Tiene capacidad para seleccionarle de ante mano la velocidad. Dicha velocidad se guardará en la memoria EEPROM. La velocidad se controla con PWM (Pulse Width Modulation) y quedará reflejada sobre cuatro LEDs: 20, 40, 60 y 80% del valor máximo.

La tracción se compone de dos servo motores a los cuales se les a quitado la electrónica y los topes interiores para que puedan girar 360º.

* Temas similares o relacionados:
- Robot Seguidor de Línea
- Carrito Seguidor de Línea
 

Resumen del contenido

- Fundamentos básicos y características
- Construcción del robot
- Esquemas
- Control de motores
- Nivel de velocidad
- Programador PIC por puerto USB
- Variantes de funcionamiento implementadas en el software
- Programa final del robot.

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