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Rastreador 16

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Aureliano Juan Mancha
Web: platea.pntic.mec.es/~lmarti2/


Descripción

Presenta el diseño y construcción de un robot rastreador de línea completo, denominado "Rastreador 16" por las 16 combinaciones que generan sus 4 sensores.

Se trata de una guía paso a paso, para montar fácilmente este interesante proyecto que consiste en un móvil seguidor de líneas con cuatro sensores ópticos CNY 70, que puede seguir giros de hasta 90 grados.
Este proyecto utiliza un microcontrolador PIC 16F628 y dos servo motores.

Resumen del contenido

- Fundamentos básicos. Características
- Construcción
- Esquemas
- Control de motores
- Nivel de velocidad
- Programador PIC por puerto USB
- Variantes de funcionamiento implementadas en el software
- Programa final del robot.

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