Robot Rastreador de Luz

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Daniel C. Martín

Web: www.x-robotics.com

Descripción: Proyecto para construir un robot seguidor o rastreador de luz, utilizando circuitos lógicos digitales.

Introducción

Proyecto para construcción de un robot seguidor o rastreador de luz, sin microcontrolador.
Montaje especialmente diseñado para el aprendizaje con circuitos lógicos digitales, programable mediante conexiones entre lógica de control de manera sencilla y amena. Está dotado de 3 sensores LDR (Light Dependent Resistor - resistencias dependientes de la luz) frontales dispuestos en ángulos de 60 grados. Utiliza circuitos integrados comunes: 74LS14, 74LS138, 74LS147 y ULN2003.

El funcionamiento del circuito principal del robot que contiene la lógica digital compuesta por circuitos integrados de la serie 74xx.
El diseño del circuito es tal que se puede programar de manera manual y sin tener grandes conocimientos de electrónica digital, mediante cableado entre conectores.
De esta manera seremos nosotros mismos los que programemos la actitud del robot según las condiciones o eventos externos captados por los sensores.
 

* Lea también:
- Cómo hacer un robot rastreador de luz
- Robot seguidor de luz, fácil y rápido de hacer
 

Resumen del contenido

- Descripción del proyecto.
- Funcionamiento del sistema de sensores LDR
- Lógica de control - Diagramas del circuito
- Montaje - Programación
- Planos para la construcción del montaje de los LDR.
- Placas de circuito impreso.
- Video del funcionamiento.

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