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Robot 4x4 con Arduino

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Oscar Gonzalez
Web: blog.bricogeek.com


Descripción

Tutorial para construir una base de locomoción para un robot con tracción en las cuatro ruedas mediante motores de corriente continua, utilizando partes y kits comerciales que se consiguen en tiendas de robótica.

Describe el montaje del chasis, los motores, driver de motores y placa Arduino.
Es la parte básica y fundamental para que un robot pueda desplazarse, y al cual luego pueden agregase sensores y otros dispositivos, según la aplicación que se le de al robot (rastreador, laberinto, sumo, etc...). También puede utilizarse para un vehículo de radio controlado.

Resumen del contenido

- El chasis
- Sistema programable de control (Arduino)
- Controlador de motores
- Alimentación
- Conexiones
- Código fuente
- Video de carro robot funcionando.

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