Apuntes de Electronica
MENU
Inicio > Robótica >

Robot 4x4 con Arduino

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Oscar González

Web: blog.bricogeek.com

Descripción: Construcción de una base de locomoción para un robot con tracción en las cuatro ruedas, controlado con una placa Arduino UNO.

Introducción

Tutorial para construir una base de locomoción para un robot con tracción en las cuatro ruedas mediante motores de corriente continua, utilizando partes y kits comerciales que se consiguen en tiendas de robótica.

Describe el montaje del chasis, los motores, driver de motores y placa Arduino.
Es la parte básica y fundamental para que un robot pueda desplazarse, y al cual luego pueden agregase sensores y otros dispositivos, según la aplicación que se le de al robot (rastreador, laberinto, sumo, etc...). También puede utilizarse para un vehículo de radio controlado.

Es un tutorial básico que todo el mundo puede realizar de forma sencilla y en muy poco tiempo. Luego de tener la base, podemos ir añadiendo más complejidad.

* También te puede interesar:
- Robots Arduino para aficionados
- Robot controlado por infrarrojos
 

Resumen del contenido

- El chasis
- Sistema programable de control (Arduino)
- Controlador de motores
- Alimentación
- Conexiones
- Código fuente
- Video de carro robot funcionando.

Acceder al documento

« Página anterior   Reportar enlace roto

También te  puede interesar
   
Este sitio utiliza cookies propias y de terceros con fines estadísticos y para ofrecerle anuncios de su interés. ACEPTAR Más información