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Robot araña con motores servo

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Pablo Marcó del Pont
Web: www.pablomarcodelpont.com.ar


Descripción

Desarrollo de un proyecto paso a paso para la construcción de la estructura o esqueleto de un robot araña o hexapodo, movido por servomotores.
Cada pata utiliza 3 servomotores Mystery SD90 de 9 gramos con un torque de 1.8Kg/cm controlados desde la PC por puerto serie RS-485 lo que me permite una distancia máxima teórica de 1200 metros utilizando par trenzado común.

Resumen del contenido

- Descripción del proyecto
- Herramientas necesarias
- Corte del chasis y las patas
- Video: Primeras pruebas del robot

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