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Robot controlado por infrarrojos

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor:
Web: electronicavm.wordpress.com


Descripción

Proyecto de robot móvil formado por dos servomotores trucados para giro 360º, con un driver de motores L293D y un Arduino UNO, también se puede implementar con un microcontrolador.
El movimiento es controlado mediante infrarrojos con un mando a distancia o control remoto convencional TSOP1238.

Resumen del contenido

- Descripción de las partes y materiales.
- Chasis y ruedas - Motores
- Sistema de control: Arduino UNO
- Driver de potencia para motores: L293D
- Fuente de alimentación del conjunto.
- El receptor de infrarrojos
- El esquema electrónico del shield.
- Layout de la placa de circuito impreso del shield.
- Código del programa para Arduino
- Video del robot funcionando

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