Apuntes de Electronica
MENU
Inicio > Robótica >

Robot controlado por infrarrojos

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor:

Web: electronicavm.wordpress.com

Descripción: Proyecto de robot móvil con Arduino UNO, controlado mediante un mando a distancia (control remoto) infrarrojo de televisor.

Introducción

Proyecto de robot móvil formado por dos servomotores trucados para giro 360º, con un driver de motores L293D y un Arduino UNO, también se puede implementar con un microcontrolador.
El movimiento es controlado mediante infrarrojos con un mando a distancia o control remoto convencional, y un receptor TSOP1238.

Para poder alimentar los motores independientemente del control, deberemos utilizar un driver de potencia que permita el giro en ambos sentidos de los motores. Existen muchos drivers de potencia, el L293D es un driver formado interiormente por un doble puente en H capaz de manejar cargas pequeñas como por ejemplo, motores de corriente continua. Es muy sencillo de utilizar, económico y suficiente para este proyecto.
 

* Temas relacionados
- Manejo de motores con el integrado L293D
- Construcción de un robot CSP20 completo
 

Resumen del contenido

- Descripción de las partes y materiales.
- Chasis y ruedas - Motores
- Sistema de control: Arduino UNO
- Driver de potencia para motores: L293D
- Fuente de alimentación del conjunto.
- El receptor de infrarrojos
- Partes principales del robot
- El esquema electrónico del shield.
- Layout de la placa de circuito impreso del shield.
- Código del programa para Arduino
- Video del robot funcionando

Acceder al documento ir

« Página anterior   Reportar enlace roto

También te puede interesar
   
Este sitio utiliza cookies propias y de terceros con fines estadísticos y para ofrecerle anuncios de su interés. ACEPTAR Más información