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Robot con control infrarrojo

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Luis Manuel Martín Martín

Web: platea.pntic.mec.es

Descripción: Tutorial para desarrollo y construcción de un robot móvil controlado a través de transmisión de comandos por rayos infrarrojos.

Introducción

Tutorial para desarrollo y construcción completa de un robot móvil controlado (avance, retroceso, giro derecha e izquierda) a través de transmisión de comandos por rayos infrarrojos. Utiliza el circuito integrado MC145026 como codificador de señal, y el MC145027 como decodificador.
Con explicaciones detalladas del funcionamiento de cada una de las partes que lo componen.

* Ver también:
- Construcción de un robot CSP20 completo
- Robot controlado por infrarrojos
 

Resumen del contenido

- Mecánica
- Plataforma (chasis) inferior y ruedas de PVC.
- Piñones desmultiplicadores.
- Interacción de todo el conjunto: motor, piñón loco y piñón solidario a la rueda.
- Teoría de funcionamiento de mecanismos de transmisión con piñones (engranajes).
- Electrónica - Circuito receptor
- Motores de corriente continua.
- Etapa de potencia de los motores.
- Control de la etapa de potencia.
- Decodificador - Ajustes del decodificador.
- Receptor de infrarrojos.
- Fuente de alimentación - Baterías NiCd.
- Cargadores de baterías.
- Emisor de infrarrojos.
- Componentes y materiales - Circuitos impresos.
- Diagramas del receptor y emisor.

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