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Robot Joystick

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Aureliano Juan Mancha
Web: www.educalab.es


Descripción

Presenta el diseño y construcción de un robot complejo denominado "Robot Joystick". Se trata de un robot controlado desde el puerto USART con 8 o 9 bits a través de infrarrojos. Con el joystick se consigue la completa manejabilidad y control de dirección.

Se trata de una guía paso a paso, para montar fácilmente este interesante proyecto que consiste en controlar desde un mini joystick doble, un móvil de dos servos de rotación continua.
En este proyecto se utiliza un microcontrolador PIC 18F2550.

Resumen del contenido

- Presentación del Proyecto
- Emisor por infrarrojos PIC
- Receptor por infrarrojos. Servos de 360º
- Programas de gestión del robot: oscilador, pantalla
- Programas de gestión del robot: baterías, potenciómetros
- Configuración de todos estos dispositivos
- Comprobación del PWM y el USART.
- Control de encendido del emisor y entre otras funciones
- Control de los dos servos del robot.
- Control de batería baja, configuración del receptor.
- Programa definitivo del receptor.

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