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Robot Joystick

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Aureliano Juan Mancha

Web: platea.pntic.mec.es/~lmarti2/

Descripción: Diseño y construcción de un robot móvil complejo controlado por un mini joystick. Utiliza microcontrolador PIC 18F2550 y dos servo motores de rotación continua.

Introducción

Presenta el diseño y construcción de un robot complejo denominado "Robot Joystick". Se trata de un robot controlado desde el puerto USART con 8 o 9 bits a través de infrarrojos. Con el joystick se consigue la completa manejabilidad y control de dirección.

Se trata de una guía paso a paso, para montar fácilmente este interesante proyecto que consiste en controlar desde un mini joystick doble, un móvil de dos servos de rotación continua (trucados).
En este proyecto se utiliza un microcontrolador PIC 18F2550.

Los joysticks que se pueden usar son los analógicos. Los mismos tienen 2 ejes y llevan internamente un potenciómetro para cada eje.
 

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- Robot con control infrarrojo
 

Resumen del contenido

- Presentación del Proyecto
- Emisor por infrarrojos PIC
- Receptor por infrarrojos. Servos de 360º
- Programas de gestión del robot: oscilador, pantalla
- Programas de gestión del robot: baterías, potenciómetros
- Configuración de todos estos dispositivos.
- Comprobación del PWM y el USART.
- Control de encendido del emisor y entre otras funciones
- Control de los dos servos del robot.
- Control de batería baja, configuración del receptor.
- Programa definitivo del receptor.

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