Apuntes de Electrónica

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Robot Rastreador / Laberinto "Red Bull"

Tipo: Apuntes
Formato: Web
Autor: Emilio García Gamero, Guillermo Serrano
Web: www.masquebits.es


Descripción

El cerebro de este invento es un microcontrolador PIC16F876, que dependiendo del programa introducido puede funcionar como rastreador de línea o para salir de un laberinto. Los sensores para rastrear una línea negra en el suelo y tomar las posibles bifurcaciones correctamente son cuatro CNY70 situados en la parte delantera a ras de suelo. Para salir de un laberinto los sensores empleados son dos GP2D12 de Sharp. Uno de ellos se encarga de medir la distancia con el objeto más cercano que se encuentre de frente para no chocar y el otro se encarga de medir la distancia con la pared izquierda, por la cual se guía.

La programación del micro se realiza mediante un programador TE20 incluido en la placa base del robot conectado al puerto serie del PC.

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