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Robot resolvedor de laberintos

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autores: Diego Córdova Morales, Hugo Viza Avendaño, Jorge González Hernández, Josúe Montejo Gúzman

Web: www.slideshare.net

Descripción: Apuntes sobre desarrollo de proyecto universitario de robótica para construcción de un robot móvil autónomo capaz de resolver laberintos, controlado por Arduino UNO.

Introducción

Este es el reporte sobre la construcción de un robot autónomo resolvedor de laberintos, presentado en torneo universitario de robótica, el cual fue desarrollado en Arduino UNO, y se muestra desde el inicio su proceso de creación.
El objetivo de este trabajo es presentar los detalles principales del diseño del hardware y software de un robot autónomo que es capaz de desplazarse a través de un laberinto prediseñado.

Al diseñar el prototipo se consideraron diferentes aspectos que podrían afectar la implementación exitosa del mismo. Principalmente aspectos como el tamaño del robot, el tipo de ruedas a usar, la fuente de alimentación necesaria.
 

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Resumen del contenido

- Bases - Requisitos para el robot
- Diseño del laberinto a resolver
- Desarrollo y diseño del robot
- El diseño del chasis
- Desplazamiento
- Los sensores de distancia utilizados (HC-SR04)
- Los sensores ópticos
- Los motores
- Fuente de alimentación
- Metodología para la resolución del laberinto
- Algoritmo para manipular el movimiento de los motores
- El proceso de programación. IDE de Arduino
- Pruebas
- Aplicaciones del robot en un entorno social.

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