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Robot Seguidor de Línea

Tipo: Curso
Formato: Video
Autor: Etronik
Web: www.cursoderobotica.com


Descripción

Serie de video-tutoriales que explican, paso a paso, el funcionamiento de cada una de las partes de un robot móvil seguidor de líneas. Para concluir en de diseño y programación de un robot controlado por microcontrolador PICAXE.

* Información relacionada: Curso de robótica en video

Resumen del contenido

- Objetivos del proyecto
- Concepto básico del funcionamiento del robot seguidor de línea
- Diagrama en bloques de un robot sigue líneas
- Sensores infrarrojos (detectores de reflejo)
- Ubicación del sensor infrarrojo
- Las señales analógicas y digitales
- Cómo convertir la señal analógica de los sensores en una señal digital
- Circuitos integrados inversores (Schmitt Trigger)
- Drivers de motores DC (L293D)
- Concepto básico de estados lógicos (High/Low/Tri-state)
- PICAXE + L293D
- Programación PICAXE "Robot Seguidor de Línea"

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