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Robot Seguidor de Línea

Tipo: Curso

Formato: Videos

Autor: Etronik

Web: www.cursoderobotica.com

Descripción: Curso en videos, para principiantes en robótica. Explica el funcionamiento de cada una de las partes de un robot sigue de líneas, y su construcción paso a paso.

Introducción

Esta serie de video-tutoriales que explican, paso a paso, el funcionamiento de cada una de las partes de un robot móvil seguidor de líneas. Para concluir en de diseño y programación de un robot controlado por microcontrolador PICAXE.
 

* Información relacionada:
- Curso de robótica en video
 

Resumen del contenido

- Objetivos del proyecto.
- Concepto básico del funcionamiento del robot seguidor de línea.
- Diagrama en bloques de un robot sigue líneas
- Sensores infrarrojos (detectores de reflejo)
- Ubicación del sensor infrarrojo.
- Las señales analógicas y digitales
- Cómo convertir la señal analógica de los sensores en una señal digital
- Circuitos integrados inversores (Schmitt Trigger)
- Drivers de motores DC (L293D)
- Concepto básico de estados lógicos (High/Low/Tri-state)
- PICAXE + L293D
- Programación PICAXE "Robot Seguidor de Línea".

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