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Robot seguidor de líneas básico

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Pedro Sánchez Ramírez
Web: mrchunckuee.blogspot.com


Descripción

Explica cómo construir un robot seguidor de líneas, sencillo pero con buenos resultados.
Como se sabe este tipo de robots tiene como objetivo seguir una línea de un color diferente a la plataforma (cuando la línea a seguir es blanca la mesa o plataforma es negra y viceversa).

La construcción del robot se divide en dos partes: La primera, la estructura o cuerpo del robot, y la segunda el circuito electrónico de control.
Se utiliza principalmente los sensores QRD1114 o CNY70 cualquiera de los dos son útiles y un inversor Schmitt-trigger que es el SN74HC14N. Se aborda temas como el chasis, motores, alimentación y circuito básico de control.

Resumen del contenido

- Cuerpo del Robot
- Chasis - Motores - Ruedas
- Diagrama del circuito electrónico.

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