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Robot seguidor de línea

Tipo: Tutorial

Formato: Videos

Autor: Humberto Higinio

Web: www.youtube.com

Descripción: Serie de tres video tutoriales que explican la teoría del funcionamiento y construcción paso a paso de un robot sigue líneas.

Introducción

Serie de tres videotutoriales que explican detalladamente el funcionamiento y construcción de un Robot Seguidor de Líneas.

En el primer video, se explica de manera teórica el el funcionamiento del sistema de control del Robot Seguidor de Línea, basado en sensores CNY70.
El segundo video, se realizan las pruebas previas del circuito electrónico del Robot en una placa de prototipos o Protoboard, y se inicia el ensamblado de los componentes electrónicos sobre la tarjeta de circuito impreso (PCB) del tipo universal.
En el tercer video continua la construcción paso a paso del robot, se explica como construir las ruedas, la instalación de los motores de corriente continua (CC) reductores y de la rueda loca.

* Temas relacionados:
- Carrito seguidor de línea
- Robot Seguidor de Línea
 

Resumen del contenido

- Teoría de funcionamiento, diseño y análisis del circuito.
- Características del sensor óptico CNY70
- Construcción paso a paso del sistema de control
- Pruebas del funcionamiento de circuito en protoboard
- Ensamblado en un placa de circuito impreso (PCB)
- Construcción del robot paso a paso.
- Construcción de las ruedas.

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