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Robot seguidor de línea

Tipo: Tutorial
Formato: Video
Autor: Humberto Higinio
Web: www.youtube.com


Descripción

Serie de tres videotutoriales que explican detalladamente el funcionamiento y construcción de un Robot Seguidor de Líneas.

En el primer video, se explica de manera teórica el el funcionamiento del sistema de control del Robot Seguidor de Línea, basado en sensores CNY70.
El segundo video, se realizan las pruebas previas del circuito electrónico del Robot en una placa de prototipos o Protoboard, y se inicia el ensamblado de los componentes electrónicos sobre la tarjeta de circuito impreso (PCB) del tipo universal.
En el tercer video continua la construcción paso a paso del robot, se explica como construir las ruedas, la instalación de los motores de corriente continua (CC) reductores y de la rueda loca.

Resumen del contenido

- Teoría de funcionamiento, diseño y análisis del circuito.
- Características del sensor óptico CNY70
- Construcción paso a paso del sistema de control
- Pruebas del funcionamiento de circuito en protoboard
- Ensamblado en un placa de circuito impreso (PCB)
- Construcción del robot paso a paso.
- Construcción de las ruedas.

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