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Robot Siguelíneas: Teoría y práctica

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Mario Sacco
Web: www.neoteo.com


Descripción

Tutorial con conceptos generales, teóricos y prácticos a tener en cuenta para el diseño y construcción de robots siguelíneas.

Introducción

Por muy sencillo que pueda aparentar, hacer que un objeto recorra un camino preestablecido, delineado y bien marcado no es un juego de niños. Existen muchos ingredientes visibles relacionados con la electrónica y otros invisibles que tienen que ver con la física, los que en oportunidades suelen ser más complejos de resolver que los electrónicos. Hagamos un breve repaso de los conceptos fundamentales para obtener un eficiente robot siguelíneas: desde los sensores hasta la inteligente distribución de pesos dentro de la estructura móvil.

Resumen de contenido

- Teoría de funcionamiento
- Los sensores (optoacoplador CNY70).
- Los motores a utilizar
- Baterías
- Conclusiones

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