Apuntes de Electrónica

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Robótica

Tipo: Apuntes
Formato: Web
Autor:
Web: www.info-ab.uclm.es


Descripción

Introducción a la robótica, historia y conceptos generales sobre los robots, su estructura y características básicas de las diferentes partes que los componen: sistema de control, sensores, actuadores,...

Introducción

Cuando se piensa en la palabra robot a todos nos llega a la imaginación de mecanismos generalmente antropomórficos con prestaciones sobrehumanas, a veces malignos, maquiavélicos, otras veces simpáticos y serviciales, e incluso una herramienta doméstica maravillosa que nos libera de todos los trabajos pesados y rutinarios del hogar o el trabajo.

Resumen del contenido

- Antecedentes y evolución histórica
- Conceptos generales sobre robótica
- Robótica Industrial: Conceptos y Definiciones
- Estructura mecánica
- Caracterización del manipulador
- Configuraciones - Cinemática del manipulador
- Componentes del Robot
- Motores - Actuadores - Sensores
- Sistema de control
- Control en lazo abierto - Control en lazo cerrado.

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