Robótica BEAM
Construcción de un mini robot insecto

Tipo: Artículo / Tutorial

Formato: PDF

Autor: Ing. Juan Carlos Téllez Barrera

Web: www.webelectronica.com.ar

Descripción: Artículo publicado en la revista Saber Electrónica que explica el concepto de la robótica BEAM, cuáles deberán ser los conocimientos con los que se debe contar para poder construir un mini robot sencillo y sin microcontrolador, y un tutorial paso a paso para construir de un mini robot insecto.

Introducción

A mediados de los noventa Mark W. Tilden, originario de Inglaterra y radicado en Canadá estableció los fundamentos de la robótica BEAM, esto como resultado de la dificultad para prever todas las posibilidades para que uno de sus pequeños robots limpiadores pudiesen evitar obstáculos, y decidió suplir esa necesidad de gran procesamiento de datos por un puñado de elementos discretos que podían realizar las mismas funciones y hasta de una manera mas eficiente.

BEAM es el acrónimo de Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics.
Biology (Biología), en la cual se fundamentan los diseños tomando como base a los seres vivos y la naturaleza.
Electronics (Electrónica) con la cual se crean sus pequeños cerebros, principalmente a base de transistores.
Aesthetics (Estética) al ser sencillos, es posible darles un aspecto más agradable.
Mechanics (Mecánica) que es tan importante como su cerebro, la cual le da la funcionalidad necesaria para moverse, ya sea que caminen o brinquen.

El propósito de este artículo es que en una sola entrega no solo conozcan esta línea de la robótica, sino que también puedan construir un robot elemental que funcione y de esa manera experimentar y construir cualquier robot de este tipo.

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Resumen del contenido

- Conceptos generales de robótica BEAM.
- Proyecto de un mini robot insecto sencillo.
- Diagrama del circuito.
- Lista de materiales.
- Funcionamiento del mini robot insecto.

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