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Robótica industrial - Sistemas analógicos

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autor: Universidad de Granada

Web: www.ugr.es

Descripción: Presentación de apoyo al seminario de introducción a los sistemas analógicos de control en robótica, parte de curso de ingeniería de la Universidad de Granada.

Introducción

Control: Método para conseguir que un conjunto de variables o parámetros del entorno tengan valores pre-establecidos.
Los sistemas de control en robótica se dividen en dos tipos:
Sistemas analógicos: Dispositivos en los que se manifiesta la relación causa-efecto para una señal continua en el tiempo; y sistemas lineales invariantes en el tiempo, muy usados ya que presentan propiedades que facilitan su estudio y dan buenas aproximaciones locales de los sistemas reales.

* Información relacionada:
- Introducción a la robótica industrial
- Análisis y diseño de sistemas de control para robots
 

Resumen del contenido

- Introducción: Control
- Transformada de Laplace
- Propiedades importantes de la Transformada
- Funciones de Transferencia
- Características de un sistema analógico
- Resolver ecuaciones diferenciales como ecuaciones algebraicas
- Sistemas de segundo orden
- Características de la respuesta temporal.

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