Apuntes de Electrónica

INICIO

English French German Italian
Russian Portuguese Japanese Korean

 Categorías:

Electrónica Básica
Analógica
Digital
Componentes
Leyes y formulas

Electrónica Avanzada
Microcontroladores
Robótica
Diseño y Simulación
Instrumentación

Electrónica Aplicada
Audio
Video
Televisión
Radio
Hardware
Telefonía
Automotriz
Industrial
Otros




  Escribe lo que buscas:
 

Robótica industrial - Sistemas analógicos

Tipo: Apuntes
Formato: PDF
Autor: Univ. de Granada
Web: www.ugr.es


Descripción

Presentación de apoyo al seminario de introducción a los sistemas analógicos de control en robótica, parte de curso de ingeniería de la Universidad de Granada.

Introducción

Control: Método para conseguir que un conjunto de variables o parámetros del entorno tengan valores pre-establecidos.
Los sistemas de control en robótica se dividen en dos tipos:
Sistemas analógicos: Dispositivos en los que se manifiesta la relación causa-efecto para una señal continua en el tiempo; y sistemas lineales invariantes en el tiempo, muy usados ya que presentan propiedades que facilitan su estudio y dan buenas aproximaciones locales de los sistemas reales.

Resumen del contenido

- Introducción: Control
- Transformada de Laplace
- Propiedades importantes de la Transformada
- Funciones de Transferencia
- Características de un sistema analógico
- Resolver ecuaciones diferenciales como ecuaciones algebraicas
- Sistemas de segundo orden
- Características de la respuesta temporal.

Ir al documento >> << Página anterior
 Enlace roto
Compartir

También te puede interesar:

Copyright © ApuntesdeElectronica.com - Política de privacidad - Contacto
Este sitio web utiliza cookies propias y de terceros con fines estadísticos. Si continúa navegando acepta su uso. ACEPTAR Más información