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Robótica

Tipo: Libro
Formato: Web
Autor: John J. Craig
Web: books.google.com

Descripción

Contenido parcial del libro "Robótica" de John J. Craig publicado por Pearson.
Explica de manera clara y directa los principles campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye una gran catidad de ejercicios con la herramienta MatLab.

Resumen del contenido

- Descripciones espaciales y transformaciones
- Cinemática de manipuladores
- Cinemática inversa de manipuladores
- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
- Dinámica de manipuladores
- Generación de trayectorias
- Diseño del mecanismo del manipulador
- Control ineal de los manipuladores
- Control de fuerza de os manipuladores
- Lenguajes y sistemas de programación de robots
- Sistemas de programación fuera de línea.

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