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Robótica

Tipo: Libro

Formato: PDF

Autor: John J. Craig

Web: books.google.com

Descripción: Contenido parcial del libro "Robótica" de John J. Craig publicado por Pearson.
Explica de manera clara y directa los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye una gran cantidad de ejercicios con la herramienta MatLab.

Introducción

El uso del robot industrial, que se identificó como dispositivo único en la década de 1960, junto con los sistemas de diseño asistido por computadora (CAD) y manufactura asistida por computadora (CAM), caracteriza las tendencias más recientes en la automatización de los procesos de manufactura.

Este libro introduce la ciencia y la ingeniería de la manipulación mecánica. Esta subdiciplina de la robótica tiene su base en varios campos clásicos; los más relevantes son la mecánica, la teoría de control y la ciencia computacional.
Es apropiado para un curso a nivel de los últimos dos años de licenciatura. Será de mayor utilidad si el estudiante ha realizado un curso básico de estática y dinámica.
 

* Te puede interesar:
- Cinemática de Manipuladores
- Análisis y diseño de sistemas de control para robots
 

Resumen del contenido

- La mecánica y el control de los manipuladores mecánicos.
- Descripciones espaciales y transformaciones.
- Cinemática de manipuladores.
- Cinemática inversa de manipuladores
- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas.
- Dinámica de manipuladores
- Generación de trayectorias
- Diseño del mecanismo del manipulador
- Control lineal de los manipuladores
- Control de fuerza de os manipuladores
- Lenguajes y sistemas de programación de robots.
- Sistemas de programación fuera de línea.

Este y muchos otros textos, en formato impreso o digital, los puedes encontrar en:
Libro de Electrónica
Feria virtual de Libros Técnicos

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