Robótica: manipuladores y robots móviles

Tipo: Libro

Formato: PDF

Autor: Aníbal Ollero Baturone

Web: books.google.com

Descripción: Contenido parcial del libro "Robótica: manipuladores y robots móviles" de Aníbal Ollero Baturone publicado por Marcombo.

Introducción

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sino que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos.

Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y programación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica.
 

* Temas relacionados:
- Introducción a la Robótica
- Robótica. Apuntes para la asignatura
 

Resumen del contenido

- Morfología de los Robots
- Representación de la posición y orientación
- Modelos cinemáticos de robots.
- Modelo dinámico
- Arquitectura para control de robot.
- Sensores
- Control de las articulaciones de un robot manipulador.
- Control de robots móviles.
- Generación de trayectorias
- Programación de robots
- Detección de colisiones y planificación de cambios.
- Telerrobótica.

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