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Robótica: manipuladores y robots móviles

Tipo: Libro
Formato: PDF
Autor: Aníbal Ollero Baturone
Web: books.google.com

Descripción

Contenido parcial del libro "Robótica: manipuladores y robots móviles" de Aníbal Ollero Baturone publicado por Marcombo.

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos.

Resumen del contenido

- Morfología de los Robots
- Representación de la posición y orientación
- Modelos cinemáticos de robots
- Modelo dinámico
- Arquitectura para control de robot
- Sensores
- Control de las articulaciones de un robot manipulador
- Control de robots móviles
- Generación de trayectorias
- Programación de robots
- Detección de colisiones y planificación de cambios
- Telerrobótica

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