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Robótica : Seguidores de línea

Tipo: Artículo
Formato: Web
Autor: Jorge Flores Vergaray
Web: jorgefloresvergaray.blogspot.com


Descripción

Concepto general básico para la construcción de un robot sigue línea sencillo.

Introducción

¿Qué es un Robot Sigue Línea?
Los robots seguidores de línea (o robots rastreadores de línea) son considerados como el primer paso en el mundo de la robótica. Son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco).

Como tarea de inicio en Robótica intentaremos construir un robot lo más simple posible. Se trata de construir un robot (carrito) que siga la trayectoria de una fuente de luz, de manera que si este foco se interrumpe, el robot dejará de desplazarse hacia delante y empezará a buscar el foco de luz nuevamente,para esto necesitamos de un vehículo accionado por dos ruedas accionadas por motores.

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