Apuntes de Electronica
MENU
Inicio > Robótica >

Robótica y Visión Artificial

Tipo: Apuntes

Formato: Web y PDF

Autor:

Web: www.elai.upm.es

Descripción: Notas, apuntes, recursos y prácticas del curso Robótica y Visión Artificial de la Universidad Politécnica de Madrid.

Introducción

Los dos pilares del sistema físico de visión artificial son: el sistema de formación de las imágenes y el sistema de procesamiento de éstas.
En el primer apartado estaría constituido por el subsistema de iluminación, de captación de la imagen y de adquisición de la señal en el computador.
Una vez introducida la señal en el computador, ésta es procesada mediante los algoritmos para transformarla en información de alto nivel. La cual puede ser utilizada para su representación visual, para actuar en el planificador de un robot o ser fuente de datos para un autómata programable.
En definitiva, múltiples periféricos pueden ser receptores de esta información y vincularse con el sistema de procesamiento de las imágenes.
 

* Información relacionada:
- Visión artificial usando MATLAB
- Visión artificial y detección de movimiento
 

Resumen del contenido

- Introducción a la Visión Artificial.
- Formación de imágenes.
- Procesamiento digital de imágenes
- Técnicas de procesado
- Segmentación de las imágenes
- Procesado morfológico
- Interpretación automática de las imágenes
- Prácticas de robótica y visión artificial
- Calibración de cámaras
- Técnicas de procesamiento de imágenes
- Programación de robots.
- Técnicas de segmentación de imágenes
- Manual de la ToolBox de robótica.
- Herramientas Mat y CinDirecta.
- Ejercicios Cinemática Directa.

Acceder al documento ir

« Página anterior   Reportar enlace roto

También te puede interesar
   
Este sitio utiliza cookies propias y de terceros con fines estadísticos y para ofrecerle anuncios de su interés. ACEPTAR Más información