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Sensores y actuadores en robótica

Tipo: Monografía
Formato: PDF
Autor:
Web: www.iit.upcomillas.es


Introducción

Un transductor es, en general, un dispositivo que convierte una señal de un tipo de energía en otro.
Dado que hay seis tipos de señales: mecánicas, térmicas, magnéticas, eléctricas, ópticas y moleculares (químicas), cualquier dispositivo que convierta una señal de un tipo en una señal de otro tipo debería considerarse un transductor.
En robótica móvil un sensor utiliza un transductor que capta información del entorno para ser utilizada por el robot.

Descripción del contenido

- Sensores para robots móviles
- Clasificación sensorial
- Sensores exteroceptivos
- Sensores para medir distancias basados en el ultrasonido
- Sensores para medir distancias que funcionan en el espectro infrarrojo
- Visión artificial
- Sensores propioceptivos
- Sensores para medir de forma absoluta la orientación del robot
- Sensores de velocidad
- Actuadores
- Ecuación del movimiento
- Motor de corriente continua y servomotor.

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