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Sensores y actuadores en robótica

Tipo: Monografía

Formato: PDF

Autor:

Web: www.iit.comillas.edu

Descripción: Los diferentes tipos de sensores y actuadores (motores de corriente continua y servomotores) de aplicación en robótica.

Introducción

Un transductor es, en general, un dispositivo que convierte una señal de un tipo de energía en otro.
Dado que hay seis tipos de señales: mecánicas, térmicas, magnéticas, eléctricas, ópticas y moleculares (químicas), cualquier dispositivo que convierta una señal de un tipo en una señal de otro tipo debería considerarse un transductor.
En robótica móvil un sensor utiliza un transductor que capta información del entorno para ser utilizada por el robot.
En cambio, un actuador utiliza un transductor que a partir de una señal eléctrica es capaz de modificar el entorno.

Los sensores se pueden clasificar de muchas maneras, pero una de las más comunes es: Sensores proprioceptivos y exteroceptivos: es la clasificación más utilizada en robótica móvil.
La propriocepción se refiere a la percepción del estado interno del robot; por ejemplo, medidas de carga de baterías, posición del robot, etc.
La exterocepción se refiere a la percepción de aspectos externos al robot; por ejemplo, temperatura, presión, localización de objetos.

* Temas relacionados:
- Sensores en Robótica
- Guía práctica de sensores
 

Descripción del contenido

- Sensores para robots móviles
- Clasificación sensorial.
- Sensores exteroceptivos.
- Sensores para medir distancias basados en el ultrasonido.
- Sensores para medir distancias que funcionan en el espectro infrarrojo.
- Visión artificial.
- Sensores propioceptivos
- Sensores para medir de forma absoluta la orientación del robot.
- Sensores de velocidad.
- Actuadores
- Ecuación del movimiento.
- Motor de corriente continua y servomotor.

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