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Sensores - Conceptos generales

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Eduardo J. Carletti
Web: robots-argentina.com.ar


Introducción

Un robot es, por definición, una máquina capaz de interactuar con su entorno. Si es móvil, deberá ser capaz de adaptar sus movimientos y sus acciones de interacción en base a las características físicas de los ambientes con los que se encuentre y los objetos que hay en ellos.

Para lograr esta capacidad de adaptación, lo primero que necesitan los robots es tener conocimiento del entorno. Esto es absolutamente clave. Para esto se utilizan diversos tipos de sensores (o captadores), con un rango de complejidad y sofisticación que varía desde algunos bastante simples a otros con altos niveles de sofisticación de hardware y más aún de complejidad de programación.

Resumen del contenido

- Detalles sobre los sensores para robots
- Magnitudes físicas que es necesario medir para que un robot tenga algún conocimiento del entorno.
- Diversos tipos de captadores o sensores
- Sensores de luz
- Sensores de presión y fuerza
- Sensores de sonido
- Sensores de temperatura
- Sensores de gravedad (posición)
- Sensores para medición de distancia
- Sensores de humedad
- Sensores de velocidad
- Sensores magnéticos
- Sensores de ubicación geográfica
- Sensores de proximidad.

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