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Sensores en Robótica

Tipo: Apuntes
Formato: PDF
Autor:
Web: www.todorobot.com.ar


Introducción

Una parte importante a la hora de construir un robot es la incorporación de sensores.
Los sensores trasladan la información desde el mundo real al mundo abstracto de los microcontroladores.
En este documento se explican los conceptos fundamentales de los sensores más comúnmente usados en robótica.

Descripción del contenido

- Valores de salida de los sensores
- Conversión Analógica/Digital - Muestreo
- Sensores analógicos más frecuentes
- Fotorresistencias - Potenciómetros
- Sensores digitales de uso general
- Resumen

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