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Sensores en Robótica

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autor:

Web: www.todorobot.com.ar

Descripción: Conceptos fundamentales de los sensores más comúnmente usados en aplicaciones robóticas.

Introducción

Una parte importante a la hora de construir un robot es la incorporación de sensores.
Los sensores trasladan la información desde el mundo real al mundo abstracto de los microcontroladores.
En este documento se explican los conceptos fundamentales de los sensores más comúnmente usados en robótica.

Un sensor analógico es aquel que puede entregar una salida variable dentro de un determinado rango.
Un sensor analógico, como por ejemplo una Fotorresistencia (LDR), puede ser cableado en un circuito que pueda interpretar sus variaciones y entregar una salida variable con valores entre 0 y 5 volts.

Un sensor digital es aquel que entrega una salida del tipo discreta. Es decir, que el sensor posee una salida que varía dentro de un determinado rango de valores, pero a diferencia de los sensores analógicos, esta señal varía en valores pre-establecidos.
 

* También puedes ver:
- Sensores - Conceptos generales
- Sensores - Fundamentos básicos
 

Descripción del contenido

- Valores de salida de los sensores.
- Conversión Analógica/Digital - Muestreo
- Sensores analógicos más frecuentes
- Fotorresistencias
- Potenciómetros
- Sensores digitales de uso general.
- Resumen

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