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Sensores - Fundamentos básicos

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Luis Rueda

Web: r-luis.xbot.es

Descripción: Introducción a los diferentes tipos de sensores usados en robótica y sus características.

Introducción

Existe una gran variedad de sensores en el mercado de los cuales puedes disponer, claro, que antes habría que clasificarlos y aquí lo haremos brevemente...

Veamos... Los sensores pueden ser de dos tipos, analógicos y digitales.

Los sensores digitales son aquellos que frente a un estímulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero (hablando en términos de lógica digital) en este caso no existen estados intermedios y los valores de tensión que se obtienen son únicamente dos, 5V y 0V (o valores muy próximos).

Ahora bien, como los sensores comúnmente serán utilizados con circuitos lógicos, y más si se trata de robótica en cuyo caso posiblemente incluyas un microcontrolador, habrá que ver como trabajar con los sensores analógicos.

* Ver también estos temas relacionados:
- Sensores - Conceptos generales
- Sensores en Robótica
- Sensor IR de proximidad para robótica
 

Resumen del contenido

- Sensores Analógicos y Digitales
- Conversores A/D (Analógico/Digital)
- Sensores Analógicos
- Fotoceldas, Fotorresistencias o LDR's.
- Emisores y Receptores Infrarrojos.
- Sensores Digitales
- Switchs, Interruptores y microswitchs, o bumper's.

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