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Servos - Características básicas

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Eduardo J. Carletti

Web: robots-argentina.com.ar

Descripción: ¿Qué es un servomotor? Descripción de las estructura y explicación del funcionamiento de los servomotores.

Introducción

Un servomotor es un motor eléctrico que cuenta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición.

Un servomecanismo es un actuador mecánico (generalmente un motor, aunque no exclusivamente), que posee los suficientes elementos de control como para que se puedan monitorizar los parámetros de su actuación mecánica, como su posición, velocidad, torque, etc.

¿Qué convierte un motor en servomotor? O mejor dicho ¿por qué se considera que algunos motores son servomotores y otros no?
La respuesta no es demasiado complicada: un servomotor tiene integrado o adosado al menos un detector que permita conocer su posicionamiento y/o velocidad.
A los detectores de posición se les llama «encoders».
 

* Información relacionada:
- Servos de modelismo o RC
- Servomotores: El primer paso hacia tu Robot
 

Descripción del contenido

- ¿Qué convierte un motor en servomotor?
- Servo analógico para modelismo
- Despiece de un servomotor
- Servo digital para modelismo.
- Control de un servo.

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