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Servos de modelismo o RC
Control de un servomotor

Tipo: Apuntes

Formato: Web

Autor: Eduardo J. Carletti

Web: robots-argentina.com.ar

Descripción: Apuntes de pruebas de laboratorio sobre servo-motores controlados con un microcontrolador PIC16F628A.

Introducción

A los servos de modelismo también se les llama servos RC (por Radio Control) o, en inglés: RC servos.
Estos tutoriales describen dos pruebas de laboratorio en las que se implementa el control de servos de modelismo por medio de un microcontrolador PIC.

Este es un grupo de pruebas de laboratorio en las que, partiendo desde cero, implementaremos el control de servos de modelismo por medio de un microcontrolador PIC. El microcontrolador elegido es el PIC16F628A, que tiene una distribución de patas igual a las del histórico y archiconocido PIC16F84A, aunque con mejores prestaciones.

La forma de controlar el posicionamiento de este tipo de servos es bastante sencilla, y como ya la hemos descrito en detalle en el artículo "Servos - Características Básicas".
 

* Información relacionada:
- Servos - Características Básicas
- Los motores y servos para la construcción de robots
 

Resumen del contenido

Prueba 1:
- Control básico
- Montaje del circuito básico de control de un servo RC.
- Diagrama de flujo del programa de control de un servo RC.

Prueba 2:
- Control con interrupciones
- Programa de control de servos RC con interrupciones.

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