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Sheila: Robot hexápodo con tres servos

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autores: Ricardo Gómez y Juan González

Web: www.iearobotics.com

Descripción: Tutorial que explica el desarrollo y construcción de un robot hexápodo (de seis patas o "robot araña").

Introducción

Documentación, software, planos y videos del robot SHEILA. Un robot articulado básico, orientado a ser una transición entre los robots impulsados por ruedas y los complejos robots con patas y es muy sencillo de construir.

La estructura mecánica de Sheila está diseñada de manera que con sólo 3 servos se consiguen mover las 6 seis patas. Combinando adecuadamente el movimiento de los servos, Sheila se puede mover hacia adelante y hacia atrás.

El robot es controlado por una tarjeta BT6811 basada en el Microcontrolador 68HC11 de Motorola. También es posible controlar a Sheila directamente al PC.
 

* Proyectos relacionados:
- Robot araña con motores servo
- Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo
- PuchoBot: Robot Cuadrúpedo
 

Resumen del contenido

- Descripción del proyecto.
- Archivos para descargar
- Programa para que Sheila ande recto.
- Secuencia de movimiento, para el programa XBT6811
- Planos de Sheila.

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