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Sheila: Robot hexápodo con tres servos

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Ricardo Gómez y Juan González
Web: www.iearobotics.com


Descripción

Documentación, software, planos y videos del robot SHEILA. Un robot articulado básico, orientado a ser una transición entre los robots impulsados por ruedas y los complejos robots con patas y es muy sencillo de construir.

Introducción

La estructura mecánica de Sheila está diseñada de manera que con sólo 3 servos se consiguen mover las 6 seis patas. Combinando adecuadamente el movimiento de los servos, Sheila se puede mover hacia adelante y hacia atrás.

Resumen del contenido

- Descripción del proyecto
- Archicos para descargar
- Programa para que sheila ande recto.
- Secuencia de movimiento, para el programa XBT6811
- Planos de Sheila.

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