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Sigue línea velocista

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Edwin
Web: www.electronica2000.com


Descripción

Sencillo circuito de control de dirección para robot seguidor de líneas, utilizando un inversor de motor tipo Puente H. El utilizado para este caso se basa en un diseño de Mark Tilden que originalmente esta diseñado para robots BEAM rastreadores de luz. En este robot se usa, para el sistema de dirección, un motor.

Resumen del contenido

- Descripción general
- Esquema del sistema de dirección con motor
- Diagrama del circuito electrónico.
- Lista de componentes.

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