Apuntes de Electronica
MENU
Inicio > Robótica >

Sistema de visión por computadora para la medición de distancia e inclinación de obstáculos para robots móviles

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autor: Nestor Andrés González Vargas

Web: www.javeriana.edu.co

Descripción: Funcionamiento e implementación de un sistema de visión para robots móviles, basado en una cámara CCD y diodos láser.

Introducción

En muchas aplicaciones de la robótica móvil se requieren sistemas de visión para explorar el área alrededor del robot. Mediante tareas como la detección de obstáculos, el reconocimiento de formas y la estimación de distancias, se puede mejorar el control y la navegación. Uno de los sistemas de visión más populares para robots móviles es aquel que incluye arreglos láser, debido a su aplicabilidad y flexibilidad, ya que puede adoptar una gran variedad de formas.
Estos sistemas están compuestos, generalmente, por diodos láser, cámaras de video CCD y tarjetas electrónicas que se encargan de adquirir las señales de video provenientes de las cámaras.

Este documento muestra el proceso de implementación de un sistema de visión por computadora para robots móviles, el cual se fundamenta en una aproximación geométrica que evalúa la distancia y la inclinación de obstáculos planos.
El sistema esta compuesto principalmente por una cámara CCD, una tarjeta de adquisición de imágenes y un arreglo de diodos láser que proyecta dos puntos de luz hacia el obstáculo.
 

* Te puede interesar:
- Robótica y Visión Artificial
- Visión artificial y detección de movimiento
 

Resumen del contenido

- Aproximación geométrica del sistema.
- Adquisición de las imágenes.
- Programa de adquisición de imágenes
- Procesamiento digital de las imágenes
- Pruebas de procesamiento digital de imágenes.

Acceder al documento ir

« Página anterior   Reportar enlace roto

También te puede interesar
   
Este sitio utiliza cookies propias y de terceros con fines estadísticos y para ofrecerle anuncios de su interés. ACEPTAR Más información