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Sistemas de control aplicados a la robótica

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autores: Marco Carit, Marvin Coto, Mario Fung

Web: www.profesaulosuna.com

Descripción: Introducción a la robótica y los sistemas de control utilizados.

Introducción

A través de la historia, el hombre a soñado con máquinas capaces de realizar movimientos y hasta comportarse parecido a los seres humanos; en el fondo el ser humano busca liberarse de tareas indeseables, peligrosas o demasiado tediosas.

Este trabajo, hace una breve descripción histórica de la robótica. Para luego enumerar las propiedades características de funcionamiento que presentan este tipo de sistemas, con una clasificación de los mismos así como campos de aplicación.
Se enuncian propiedades como la estructura mecánica, control de movimiento y grados de libertad de los mecanismos, con una descripción completa de los actuadores y sensores, con sus distintas modalidades y tipos, llegando a los elementos de control, descritos por modelos matemáticos y dinámicos.
Se describe una síntesis de los servo sistemas, se linealiza el modelo del ROBOT y se enuncian los distintos métodos para el control del los mismos.
 

* Tal vez también te interese:
- Introducción a la Robótica
- Análisis y diseño de sistemas de control para robots
 

Resumen del contenido

- Origen de la palabra robot y su significado.
- Propiedades características de los robots.
- El robot y su funcionamiento.
- Clasificación de los robots.
- Campos de la robótica
- Elementos funcionales de control en robótica.
- Actuadores
- Elementos de control.
- El control en la manipulación de robots.
- El control cinemático.

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