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Todo sobre Mini-Robótica

Tipo: Libro

Formato: PDF

Autor:

Web: www.issuu.com

Descripción: Libro publicado por la editorial Saber Electrónica, dedicado especialmente a introducir al estudiante o aficionado a la electrónica, al apasionante mundo de la robótica.
Incluye 10 proyectos para construir pequeños robots móviles.

Introducción

La robótica es, sin dudas, una de las disciplinas que más llaman la atención de adolescentes y estudiantes de electrónica.
Para la construcción de prototipos normalmente se emplean diferentes materiales, muchos de los cuales se obtienen de máquinas, juguetes, u otros equipos en desuso. Lo que pretendemos en este libro es que el lector "pierda el miedo" a lo desconocido y sepa que es posible aprender esta disciplina "jugando", practicando, "rompiendo o desarmando" para armar un nuevo dispositivo.
 

* También te puede interesar:
- Fundamentos de Robótica Móvil
- Curso de robótica en video
 

Resumen del contenido

- Introducción a la robótica
- Historia - Tipos de robots
- Brazos de robots
- Arquitectura de un robot - Sensores
- Capacidad de pensar e inteligencia artificial
- Lenguaje de programación de los robot
- Programación textual - Programación gestual
- Lenguajes estructurados de programación explícita
- Características de un lenguaje ideal para robótica
- Primeros pasos en mini-robótica.
- Motores y servos para construcción de un robot
- Motores de corriente continua con reductores.
- Funcionamiento de los servomotores.
- Construcción de robots móviles experimentales
- Estructura del microbot.
- El sensor CNY70
- El sistema de actuación: Control de motores
- Control de motores por medio de microcontrolador
- Montaje del driver L233B con el PIC
- Proyectos básicos de mini-robótica
- Estructuras mecánicas para prototipos de Mini-Robótica
- Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos
- Estructura básica de móvil para mini-robots
- Módulo de potencia para robot móvil.
- Módulo siguelíneas
- Bumpers para detectar obstáculos
- Bumpers infrarrojos para mini robot móvil
- Mini-robot con LDR (Resistencia variable con luz)
- Robótica Beam. Robot biológico. Funcionamiento
- Nano robot siguelíneas simplificado
- Mini robot con microcontrolador Picaxe
- Conexiones de la interfaz de programación.

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