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Todo sobre Mini-Robótica

Tipo: Libro
Formato: Web
Autor:
Web: www.issuu.com

Descripción

Libro publicado por la editorial Saber Electrónica, dedicado especialmente a introducir al estudiante o aficionado a la electrónica, al apasionante mundo de la robótica.
Incluye 10 proyectos para construir pequeños robots móviles.

Resumen del contenido

- Introducción a la robótica
- Historia - Tipos de robots - Brazos de robots
- Arquitectura de un robot - Sensores
- Capacidad de pensar e inteligencia artificial
- Lenguaje de programación de los robot
- Programación textual - Programación gestual
- Lenguajes estructurados de programación explícita
- Características de un lenguaje ideal para robótica
- Primeros pasos en mini-robótica
- Motores y servos para construcción de un robot
- Motores de corriente continua con reductores
- Funcionamiento de los servomotores
- Construcción de robots móviles experimentales
- Estructura del microbot - El sensor CNY70
- El sistema de actuación: Control de motores
- Control de motores por medio de microcontrolador
- Montaje del driver L233B con el PIC
- Proyectos básicos de mini-robótica
- Estructuras mecánicas para prototipos de Mini-Robótica
- Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos
- Estructura básica de móvil para mini-robots
- Módulo de potencia para robot móvil
- Módulo siguelíneas - Bumpers para detectar obstáculos
- Bumpers infrarrojos para mini robot móvil
- Mini-robot con LDR (Resistencia variable con luz)
- Robótica Beam. Robot biológico. Funcionamiento
- Nano robot siguelíneas simplificado
- Mini robot con microcontrolador Picaxe
- Conexiones de la interfaz de programación.

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