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Trabajar con Servomotores

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Pablo Pompa

Web: www.superrobotica.com

Descripción: Tutorial básico sobre los servomotores, su funcionamiento y uso en robótica.

Introducción

Los servos son sin duda uno de los dispositivos más útiles para cualquier aficionado a la robótica, ya que nos permiten crear toda clase movimientos de una forma controlada.

En este tutorial vamos a mostrar que es un servo, como funciona y como podemos utilizarlos en nuestros proyectos, siempre desde un punto de vista práctico y desde el punto de vista de la robótica personal.

Lo que normalmente se denomina servo también se conoce como servomotor, motor servo controlado o incluso servo RC, y en cualquier caso hacen referencia a un sistema compuesto por un motor eléctrico, un sistema de regulación que actúa sobre el motor y un sistema de sensor que controla el movimiento del motor.
Es precisamente este sensor el que marca la diferencia con respecto a un motor controlado electrónicamente, ya que gracias a la información obtenida del sensor, se puede saber en tiempo real lo que está haciendo un motor.
 

* También puedes ver:
- Servos - Características básicas
- El servo motor
 

Resumen del contenido

- Como utilizar los servos en nuestros proyectos
- Tipos de servos.
- ¿Como Controlar los Servos?
- Control manual vía radio.
- Control mediante circuito controlador de servos.
- Control mediante microcontrolador.
- Controlador especifico
- Aplicaciones de los Servos.

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