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Trucaje de servomotores

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Juan González

Web: www.iearobotics.com

Descripción: Procedimiento explicado paso a paso, para modificar servo motores para convertirlos en motores capaces de girar libremente.

Introducción

Este tutorial muestra paso a paso, de manera gráfica, el procedimiento para modificar servo motores para convertirlos en motores de corriente continua normales, capaces de girar sin ninguna limitación, pero aprovechando la caja de engranajes que reduce la velocidad y aumenta la fuerza proporcionada.

Los servos Futaba 3003 o compatibles son un tipo especial de motores que se usan generalmente para mover articulaciones en robótica. Tienen un rango de giro limitado a 180 grados (comprobarlo girando el eje con las manos hasta llegar a los dos extremos).
En este tutorial modificaremos los servos para convertirlos en motores de corriente continua normales, capaces de girar sin ninguna limitación.
 

* Temas relacionados:
- Control de un Servo Motor
- ¿Cómo trucar un servo? Guía paso a paso
 

Resumen del contenido

- Trucando los servos
- Desarmado del servomotor.
- Retiro de la placa de control
- Colocación de los cables.
- Apertura de la caja de engranajes reductores.
- Eliminación del tope del engranaje.
- Resultado final.

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