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Tutorial de motores

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Luis Rueda

Web: r-luis.xbot.es

Descripción: Tutorial de aspectos básicos sobre los motores de corriente continua (CC o DC) y los motores paso a paso (PaP).

Introducción

Este tutorial describe el funcionamiento y características de los motores más comúnmente usados en aparatos electrónicos y en robótica; los motores de Corriente Continua (DC o CC) y los motores PaP (paso a paso).

Los motores de Corriente Continua son de los más comunes y económicos, y puedes encontrarlo en la mayoría de los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcaza (estator) y una serie de bobinados de cobre, que habitualmente suelen ser tres, ubicados en el eje (rotor) del motor.
El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético del imán permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atracción o una repulsión hacen que el eje del motor comience su movimiento.
 

* Información relacionada:
- Así funciona el motor de corriente directa o continua
- Motores paso a paso - Características básicas
 

Resumen del contenido

- Motores CC (motores de Corriente Continua).
- Control de sentido de giro para motores CC
- Driver para motores.
- Aplicación para el control de Motores-CC
- Control de velocidad de motores.
- Modulación por ancho de pulso (PWM)
- Modulación por frecuencia de pulsos (PFM)
- Motores PaP o Paso a Paso
- Motores bipolares
- Motores unipolares
- Secuencia para motores PaP unipolares.
- Software de prueba para el control de motores PaP
- Tabla de referencia.

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