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Visión artificial y detección de movimiento

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autor: Javier Asensi Pérez

Web: www.arde.cc

Descripción: Apuntes sobre diseño y desarrollo de un sistema de visión artificial, reconocimiento de objetos y detección de movimiento para aplicación en robótica.

Introducción

Los seres humanos intentamos imitar mediante ciertos dispositivos el comportamiento de algunos de nuestros sentidos con más o menos éxito. En el caso de la visión artificial, estamos a años luz de conseguir lo que realiza el ojo humano, no ya en el sistema de captación de la imagen, sino en la interpretación de la misma.

Existen innumerables librerías y utilidades que ayudan al proceso de la creación de un sistema de visión artificial, como es el caso de las OpenCV o Mavis, que ponen a nuestra disposición unas API que se pueden usar desde diversos entornos de programación.

La vista de los seres vivos identifica de forma más rápida los objetos que se encuentran en movimiento. Entre una serie de objetos estáticos, uno que se mueve centra nuestra atención de forma inmediata. Usando esta idea, he desarrollado un programa que identifica cuando un objeto cambia de posición con respecto a otros fijos. El programa trabaja en color real y no realiza ningún tipo de filtro sobre la imagen capturada.
 

* Temas relacionados:
- Robótica y Visión Artificial
- Visión artificial usando MATLAB
 

Resumen del contenido

- La lógica utilizada.
- Aplicación de la idea de forma práctica
- Utilidades y limitaciones.
- Proceso de división de la imagen.
- Consideraciones sobre la programación.
- Partición y comparación.
- Futuras líneas de investigación.

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