Curso de Robótica

Tipo: Curso

Formato: PDF

Autores: Víctor González Fernández, Carlos Alberto Téllez, Horacio D. Vallejo, Pablo Canello

Web: drive.google.com

Descripción: Serie de artículos publicados en la revista Saber Electrónica, que conforman un curso de introducción a la robótica industrial. Cada artículo o lección, es una unidad independiente que posee conceptos teóricos y se detallan montajes prácticos para sistemas robotizados.

Introducción

El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. Él mismo predijo, hace años, el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots".

La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.

* También te pueden interesar:
- Introducción a la robótica industrial
 

Resumen del contenido

- ¿Qué es la Robótica?
- Teoría de la robótica: introducción, clasificación, antecedentes.
- Tipos de Robots: Androides, Industriales, Médicos, Teleoperadores, Poliarticulados, Zoomórficos e Híbridos.
- Generaciones de la Robótica, tendencias futuras.
- Control para etapas de potencia por PC.
- Montaje: Buffers para controles de potencia.
- Control de potencia con TRIAC - Control de potencia con relés.
- Bases para el diseño de sistemas de robótica industrial.
- El sistema robótico: Análisis del sistema, unidades funcionales.
- Diseño de un robot. - Brazo robótico.
- Cambio de la forma física del robot.
- Estructura de un robot industrial. - Manipulador.
- Dispositivos de entrada y salida.
- Principales características de los robots.
- Espacio (volumen) de trabajo - Precisión de los movimientos.
- Tipos de configuraciones para brazos robots.
- Configuración Cartesiana / Rectilínea
- Configuración Esférica / Polar
- Brazo Articulado / Articulación esférica / Articulación coordinada / Rotación / Angular
- Tipos de actuadores para Robots.
- Actuadores hidráulicos, actuadores eléctricos, motores neumáticos, motores paso a paso, motores de corriente alterna.
- Tipos de sensores internos de los robots.
- Sensores de posición, sensores de velocidad, sensores de presencia.
- Los detectores inductivos: detección de alcance, detección de proximidad, sensores de contacto, detección de fuerza y torsión.
- Sensores especiales: Efecto Hall, capacitivos, ópticos, contacto, ultrasónicos, etc.
- Manos y muñecas robot. - Pinzas (gripper). - Herramientas terminales para robots.
- Aplicaciones industriales de los robots.

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