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Visión artificial usando MATLAB

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Alvaro Unal

Web: alvarounal.blogspot.com

Descripción: Desarrollo de un sistema de visión artificial con MatLab y su aplicación en el reconocimiento de objetos (fruta) en una banda transportadora.

Introducción

Al realizar tareas especificas cada vez más complejas, un robot al igual que un ser humano necesitan una mejor percepción del entorno de trabajo, por lo tanto, la visión se hace indispensable para lograr una respuesta flexible, rápida y precisa, de acuerdo, al cambio constante del comportamiento externo del área de trabajo. Cuando una persona, tiene como tarea la selección de objetos o piezas, debe realizar una secuencia de pasos para lograr una tarea exitosa, de la misma manera, un robot debe tener en cuenta esta secuencia, para lograr tal éxito.

Esta propuesta va enfocada, al reconocimiento y clasificación de objetos, que logren una identificación precisa sobre la imagen, para una tarea específica, luego ejecutada por el robot, que proporcione una alternativa de solución, en aplicaciones industriales como la clasificación de piezas y armado de otros componentes.
 

* Ver también:
- Robótica y Visión Artificial
- Visión artificial y detección de movimiento
 

Resumen del contenido

- Primera parte: Conceptos básicos
- Comandos útiles para obtener información y manipulación de la imagen
- Comandos VisionArtificial
- Tipo de imágenes en toolbox Matlab
- Imagen RGB
- Identificación de imagen RGB por medio de escala de grises
- Imagen BINARIA
- Imagen INDEXADA
- Imagen INTENSIDAD
- Conversión de imágenes en Matlab
- Tipos de datos de la matriz
- Código completo de los conceptos básicos en el procesamiento de imagen.

- Segunda parte: Aplicación
- Descripción del sistema - Requerimientos
- Configuración e instalación del sistema
- Banda transportadora - Electromecanismo Inalámbrico.
 

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