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El servo motor

Tipo: Tutorial

Formato: PDF

Autor:

Web: www.todorobot.com.ar

Descripción: Este documento describe las características y funcionamiento de los servo motores, y cómo se controlan.

Introducción

Un Servo Motor es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada cambia, la posición angular de los piñones cambia.

En la práctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio control y por supuesto, en robots.

Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tienen una circuitería de control interna y son sumamente poderosos para su tamaño. Un servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o mejor 3kg por cm. de torque que es bastante fuerte para su tamaño. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo motor, por consiguiente, no consume mucha energía.

* Temas relacionados:
- Control de un Servo Motor
- Servomotores: El primer paso hacia tu Robot
 

Resumen del contenido

- ¿Como trabaja un servo motor?
- ¿Cómo se debe comunicar el ángulo a cual el servo debe posicionarse?
- Características generales
- Control - Mover el servo a 30 grados
- Circuito driver del servo
- Identificación de los cables del servo
- Suministro de voltaje.

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